U-Loc系统特性及定位模式
U-Loc系统特性
1.适用于多种室内、地下等环境
如智慧电厂、公安司法、能源化工、仓储物流、智能工厂、医院、城市综合体等环境；也可作为高精度GNSS的补充，适用于城市小巷、低矮坑道等狭小空间，密林、棚房等遮挡严重的环境。
2.稳定的厘米级定位服务
视距条件：优于10cm，一般遮挡：优于25cm
3.超大面积的定位服务覆盖
如大型运动场馆、大型仓储空间等环境下，所提供的定位服务覆盖面积如下：标准系统：一般可覆盖6000平方米，最高可达10000平方米；增强系统：最高可覆盖100000平方米。
4.超高频率的坐标数据输出
U-Loc系统可提供高达100Hz的坐标数据输出服务，可完美记录运动速度为60m/s的目标轨迹。
U-Loc系统定位模式
1.存在性检测模式（位置感知）
在空间内，只需要布设一个定位基站，即可实现对象是否存在于基站覆盖范围、是否离开基站覆盖范围的状态检测，从而实现报警、物资统计等功能。
2.一维定位
在地铁、隧道、矿道、走廊等空间中，可实现对移动对象的进深进行实时测量，进深精度可高达15cm。
3.二维平面定位
通过至少3个基站的网格化布设，可结合矢量地图、栅格影像图，实现如电子围栏、轨迹回放、路径导航等功能。
4.三维定位
通过至少4个基站的网格化布设，可将三维坐标无缝融合到所有的真三维及全景地图系统中。
5.分层定位
在层与层的交接处布设分层基站，通过触发分层基站来实现楼层的切换，适用于立体空间的分层定位。
